Novidades no ROPE.

Data estelar: 20 de outubro de 2015, após várias batalhas sofremos uma baixa na equipe de desenvolvimento e tivemos o ingresso de novos guerreiros ao projeto. Estes proporcionaram consideráveis avanços ao projeto, avanços estes que serão descritos a seguir.

 

Após a chegada da impressora 3d, carinhosamente apelidada de Kate, os projetos de estudo referentes à estrutura do brinquedo tiveram várias mudanças, partindo do modelo desenvolvido em madeira, desenvolvemos um kit modular, conforme ilustração abaixo. Este kit possuía módulo de fixação para os motores, e outro módulo para bateria e Arduino.

Chassi modular impresso 3D PLA

 

Após o desenvolvimento do chassi em módulos, estudou-se a possibilidade de um chassi de apenas 1 módulo, que pudesse comportar todas as peças.

chassi unibody impresso 3d PLA

 

A partir do modelo acima, percebeu-se a necessidade da redução de peso do chassi e a busca por um melhor arranjo dos componentes. A partir deste pressuposto iniciou-se uma nova remodelagem do chassi. Confira abaixo as evoluções:

Chassi refatorado impresso 3D PLAChassi refatorado impresso 3D PLA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Na fase atual, o brinquedo encontra-se na seguinte configuração:

Versão final do chassi impresso 3D em PLA

 

Até a próxima !

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